Keikogi : vêtement blanc en coton ou en lin, similaire à ceux de judo. Attention, cependant, de se méfier de deux types de keikogi : ceux de compétition de judo (trop raides) et ceux de karate (trop fragiles) sont à éviter en raison de la gêne qu'ils peuvent provoquer durant la pratique.

Obi : ceinture. Elle retient les pans du keikogi et permet la fixation du hakama. Il s'agit du même type de ceinture que celle de judo

La couleur de la ceinture varie en fonction du grade :

• chez les juniors : blanche.
  
• chez les adultes : blanche, puis noire.

Zôri : sandales destinées à garder les pieds propres lors des déplacements entre les vestiaires et le dojo.

Hakama: pantalon ample, noir ou bleu. C'est habituellement l'élément de la tenue qui manifeste le désir de s'engager sérieusement en aikido. De fait, le port de ce large pantalon n'est généralement autorisé à partir d'un certain grade (3^e kyu), car son port exige de savoir se déplacer et chuter correctement.

Très rapidement indispensables, trois armes font partie intégrante de la panoplie de l'aikidoka.

Toutes les armes sont en bois. Généralement en chêne et idéalement en chêne blanc japonais, afin d'assurer une plus grand solidité et donc sécurité possible.

Jo, bâton mesuré du sol jusqu'à votre plexus  ;

Bokken ou bokutô, sabre de bois, reproduisant la courbure du katana, le sabre réel. Il en existe plusieurs types :

• classique, reproduisant au mieux le katana ;
• ken plus épais et moins courbé permettant des conctact forts entre sabres ;
• suburi ken, beaucoup plus lourd, permettant le renforcement musculaire ;

Tantô, poignard en bois.